Королевская тропинка (El Caminito del Rey) была создана в начале XX века (в 1905 году), как вспомогательный путь для рабочих, занятых на строительстве гидротехнического сооружения (плотины) Конде дель Гвадалорсе, с одной стенки каньона на другую. После окончания строительства король Испании Альфонсо XIII, чтобы посетить церемонию открытия плотины, прошёл по этой тропинке, наблюдая за сооружением, и в честь этого тропинка получила название «El Caminito del Rey» — Тропинка короля.

Экстремальное прохождение тропы:

Несмотря на то, что официально Королевская тропа закрыта для посещений, многие люди, не боящиеся высоты, всё же проходят её, применяя страховочное оборудование в виде фала с карабином, который пристёгивается к стальным страховочным тросам, специально протянутым вдоль самых опасных мест пути, где уже нет поручней.

В 2006 году правительство Андалузии разрабатывало проект ремонта этой дороги, для её последующего открытия как официального туристического маршрута. Бюджет проекта составлял 7 млн. евро.

Королевская тропинка сделана из бетона, вбитых в скалу костылей и железнодорожных рельсов.

Тропа расположена между водопадами Чорро и Гайтанехо в ущелье Эль Чорро около Алоры в Малаге, провинции Испании.

Дорога расположена на очень большом расстоянии от земли, её протяжённость составляет 3 километра, ширина всего 1 метр. В настоящее время тропа находится в очень ветхом состоянии.

Поручни почти везде разрушены, во многих местах разрушена и сама конструкция, поэтому из соображений безопасности для туристов этот путь официально закрыт.